Mündəricat:
2023 Müəllif: Nicholas Abramson | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-05-21 14:58
İnertial ölçmə platforması. Son vaxtlar biz yeni motosikletlərə istinad edən bu üç sözü çox eşidirik, lakin bunlar artıq yalnız dövrə üçün seçilmiş ultra-ixtisaslaşdırılmış superkarlar qrupunun məsələsi deyil.
İnertial ölçmə sisteminin və onun çoxsaylı tətbiqlərinin üstünlükləri motosiklet təhlükəsizliyini gücləndirən və eyni zamanda motosikletdə əylənməyə imkan verən elementlərə getdikcə daha yaxşı qapılar açır, lakin Bu nədir və necə işləyir?
İnertial ölçmə platforması haqqında bilmək lazım olan hər şey
İnertial ölçmə platforması nədir? Ətalət Ölçmə Vahidi (İU) kiçik qutunun içərisində yerləşdirilmiş elektron cihazdır, motosikletin keçid panelinə bənzəyir və adətən hardasa gözdən uzaqdır.
Bu kiçik qutunun içərisində xətti sürətlənməni aşkar edən bir sıra akselerometrlər və/yaxud giroskoplar yerləşdirilir. Bu elementlərin düzülüşündən asılı olaraq, IMU motosikletin necə hərəkət etdiyini hər zaman aşkar edə bilər: yana meyl, şaquli oxda və ya meydançada fırlanma.
İnertial ölçmə platforması haradan gəlir? İMU aviasiya dünyasında tətbiq olunmağa başladı. Təyyarələrin təhlükəsiz uçuşda qalmasına kömək etmək üçün təyyarələr zəngin məlumatlara ehtiyac duyur. Xüsusilə bu texnologiyanın inkişafı avtopilot sistemlərinin inkişafı ilə əlaqələndirildi, ilk uçuş 1912-ci ildə Sperry Corporation tərəfindən 1914-cü ildə yüksəklik göstəricisi və kompas vasitəsilə giroskopdan istifadə edilən ilk uçuşla təqdim edildi. Biz Elmer Ambrose Sperry-nin ixtirasını ÖİB-in sələfi hesab edə bilərik.
Motosikllərdə ilk inertial ölçmə platformaları MotoGP dövründə motosiklet dünya çempionatında yerə endi pilotları daha sürətli və eyni zamanda daha təhlükəsiz etməyə qadir bir cihaz kimi. ÖİB-lər artıq o qədər yüksəklik görmədiyimiz “günahkarlar”dır.
IMU-nun son onillikdə motosikletlərə tətbiqi müasir motosikletdə ən böyük təhlükəsizlik irəliləyişi olmuşdur.
İnertial ölçmə platforması necə işləyir? Tərkibindəki sensorların növündən asılı olaraq IMU-lar iki, üç, dörd, beş və ya altı kanal ola bilər. Bu kanalların hər biri bir növ hərəkəti aşkarlayır və onu kəmiyyətlə müəyyən edir.
Bu kəmiyyətin formalaşması daxildir motosikletin hərəkət etdiyi yerdə toplandığı müəyyən miqdarda məlumat, hansı intensivliklə və bu hərəkəti həyata keçirmək üçün yaradılan qüvvə və ya bu hərəkəti yüngülləşdirmək və ya kompensasiya etmək üçün əks qüvvə həyata keçirilirsə. Məsələn, döngənin girişində motosikleti yıxmaq üçün ilkin güc tətbiq etdikdə və ya onu şaquli vəziyyətinə qaytardıqda və ya əks istiqamət dəyişikliyinə qədər gedirik.
Motosikllərdə niyə bu qədər vacibdir? Ümumiyyətlə, avtomobillərin motosikletlərdən bir neçə onilliklər boyu texnoloji inkişafı götürdüyünü nəzərə alsaq (baxmayaraq ki, bu boşluq getdikcə bağlanır), avtomobillərin İMU-nun olmadığını və ya bizim bildiyimiz mənada olmadığını qeyd etmək maraqlıdır. motosikletlər. Özünü idarə edən sistemləri texnologiyasına daxil edən avtomobillər texnologiyalarını və qəbul etdiyi qərarları sensorlar, kameralar və radarlar üzərində qurur.
Onun motosikletlərdə istifadəsi təhlükəsizlik baxımından mühüm irəliləyişdir motosikletçilərin sayı, çünki motosikletlər bir növ avtomobildən çox təyyarə kimi asfaltda işləyir. Avtomobil praktiki olaraq düz davranır (dönür, sürətlənir, əyləclənir və ya dartma qabiliyyətini itirir); Motosiklet üç əsas oxda (şaquli, uzununa və eninə) altı istiqamətdə əyilir və təhlükəsizlik səviyyəsi bu meyldən asılıdır.
İMU nə üçündür? Qeyd edək ki, ÖİB özü heç nə etmir. IMU, motosikletin elektron bölməsinin daha yaxşı qərarlar qəbul edə biləcəyi məlumat mənbəyidir. Motosikletin necə davrandığına dair bu məlumatları götürərək və onu idarəetmə blokununkinə əlavə edərək (sürət, təkər sürət fərqi, mühərrik dövrələri, drosselin vəziyyəti, ABS…) markaların mühəndisləri hər bir modelə yeni bacarıqlar əlavə edə bilərlər. IMU digər cihazlara işlərini daha yaxşı yerinə yetirməyə kömək edir.
İnertial ölçmə platforması necə kömək edir? Çox sadə bir nümunə götürsək, KTM 1290 Super Duke GT və ya Ducati Multistrada 1260 kimi bəzi motosikletlərdə döngələrdə işıqlandırma üçün LED faralar var. Daxili kənarı xüsusi diodlarla işıqlandırmaq üçün əyri çəkdiyimiz zaman IMU yanal meyli aşkar edir.
Daha mürəkkəb cihazlara doğru irəliləyərək bizdə ABS var. Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi impulslarda təzyiqi buraxır təkərin (ön və ya arxa) kilidləndiyini aşkar etdikdə. Bu blokada dayandırılsa, heç nə baş vermir; Əgər həmin tıxanma gözlənilməz hadisə səbəbindən döngədə baş verərsə, biz çox yüksək bir ehtimalla yerə yıxılırıq.
IMU motosikletin əyildiyini aşkar etmək üçün istifadə olunur yan tərəfdən əyri vəziyyətdə ABS sistemini xəbərdar edir və "hey, diqqətli olun! Biz döngədəyik, təkərin ilişməsinə imkan verməyin" deyir, hər iki təkər arasındakı sürət fərqi təhlil edilir və qorxulu kilidin qarşısını biri qənaət edir. mümkün düşmədən daha çox.
Eyni şey dartma nəzarəti ilə də baş verir. Mənşəyində motosikletlərin dayanıqlığı və ya dartma nəzarəti çox primitiv idi, sensor oxunuşlarından istifadə edərək təkərlər arasında sürət fərqinin aşkarlanması ABS. Arxa təkərdə daha sürətli dönmə aşkar etdikdə, o, alovu kəsdi. İndi yox.
Təkər sürət sensorları indi bank dərəcəsi ilə tamamlanır, məsələn, Ducati Panigale V4-də arxa tərəfin sürüşməsindən istifadə edərək döngədə daha sürətli dönməyə imkan verən yüksək dərəcədə əylənməyə imkan verən kifayət qədər ağıllı dartma nəzarətlərini həyata keçirən hər iki oxun və dönüşün qaldırma dərəcəsi təkər.
Döngələrə kömək edən ABS, ağıllı dartma nəzarəti, təkər əleyhinə, təpədə start yardımı, arxa təkərin ağır əyləc zamanı qalxmasının qarşısını almaq üçün dalış nəzarəti… IMU-nun imkanları demək olar ki, sonsuzdur.
IMU-nu hansı motosikletlər təchiz edir? Başlanğıcda dediyimiz kimi, inertial ölçmə platformalarını gətirən motosikletlər bəzi markaların flaqmanları idi. İdman velosipedləri üçün RSV4 ilə Aprilia və küçə velosipedləri üçün Multistrada 1200 ilə Ducati elektronikanın qızğınlığını açdı.
O vaxtdan bəri bu başlanğıcda bahalı və texniki cəhətdən mürəkkəb cihaz yayılmağa başladı həm digər markalar, həm də onların ailələri tərəfindən daha az performanslı modellərə düşür, lakin bu, əlavə təhlükəsizlikdən də faydalana bilər. 2019-cu il üçün Kawasaki Versys 1000 kimi daha əsas modellər onu təchiz edə bilər, Multistrada 950 və Hypermotard 950 kimi Ducati 950 ailəsi onu idarə edir və KTM də onu 790 Duke və 790 Adventure and Adventure R üçün genişləndirir.
ÖİB gələcəkdə nəyə xidmət edə bilər? IMU-nun tətbiqləri hər bir markanın mühəndislərinin təsəvvür edə biləcəyi qədərdir. IMU və ECU-ya mövqe sensorları və ya radarlar kimi yeni aksesuarları tətbiq etməklə, motosiklet sürücüsünü özü etmək mümkündür.
İnsana ehtiyac olmadan sürmək mümkün olan motosikletlərin yarışı artıq başlayıb. BMW avtonom R 1200 GS-in videosunu təqdim etdi və KTM və Ducati onların sürətini uyğunlaşdıra bilən ağıllı kruiz kontrolləri üzərində işləyirlər.
Fərz etməkdən uzaq motosiklet sürməkdən həzz və adrenalini itirdiyimiz bir gələcək, V2X və ya V2V kommunikasiya şəbəkələrinə tətbiq olunan bu texnologiyalar (avtomobildən infrastruktura və ya avtomobildən nəqliyyat vasitəsinə) bütün yol istifadəçiləri üçün daha təhlükəsiz ssenarilər yarada bilər. Çünki sonda söhbət motosikletçinin maşını dayandırmasından yox, bunu getdikcə daha intellektli və daha təhlükəsiz texnoloji dəstəklə etməkdən gedir.